EtherCAT (Công nghệ tự động hóa điều khiển Ethernet) là một loạt các bus truyền thông công nghiệp dựa trên Ethernet. Nó đã thiết lập xu hướng chủ đạo trong ngành công nghiệp tự động hóa theo đuổi độ chính xác cao, hiệu quả cao và chi phí thấp do hiệu suất truyền thông tốc độ cao và hệ thống liên lạc tức thì.
Nội dung bài viết
Tính năng
- EtherCAT là Ethernet công nghiệp
- Dữ liệu EtherCAT được tối ưu hóa được bao gồm trong khung Ethernet IEEE 802.3. Khung truyền qua phương tiện với tốc độ 100 Mbps ở chế độ in song công.
- Cấu trúc liên kết linh hoạt
Với hai cổng EtherCAT trên tất cả các thiết bị, không cần switch bổ sung để tạo mạng tuyến tính. EtherCAT junction slave có thể được sử dụng để xây dựng cấu trúc liên kết hình cây và hình sao.
- Đồng hồ phân tán
Một trong những khía cạnh quan trọng nhất của EtherCAT là đồng hồ phân tán. Mỗi nút đánh dấu thời gian dữ liệu khi nó được nhận và sau đó đóng dấu lại khi nó gửi đến nút tiếp theo. Vì vậy, khi master nhận lại dữ liệu từ các nút, nó có thể dễ dàng xác định độ trễ của mỗi nút. Mỗi lần truyền dữ liệu từ master đều nhận được dấu thời gian I / O từ mọi nút, làm cho EtherCAT xác định và chính xác hơn nhiều trên trục thời gian so với Ethernet. Cơ chế này đảm bảo đồng bộ hóa chính xác giữa các thiết bị có độ sai lệch nhỏ hơn 1 μs.
Tuy nhiên, ngay cả trước khi EtherCAT hoạt động, master sẽ gửi một chương trình phát sóng tới tất cả các nút slave trên mạng, những slave này sẽ chốt nó khi chúng nhận nó và khi chúng gửi nó trở lại. Master sẽ tự động làm điều này nhiều lần nếu cần thiết để giảm “jitter” và giữ cho các nút slave được đồng bộ hóa với nhau.
Đồng hồ phân tán tích hợp của EtherCAT cung cấp hiệu suất “jitter” tuyệt vời nhỏ hơn nhiều so với một micro giây (1 µs), tương đương với IEEE 1588 PTP (Giao thức thời gian chính xác) mà không cần thêm bất kỳ phần cứng nào.
- Hệ thống cáp đơn giản
100Base-TX EtherCAT sử dụng giao tiếp Ethernet 100BASE-TX tiêu chuẩn rất hiệu quả, qua cáp và đầu nối Ethernet tiêu chuẩn. Không cần thiết bị chuyển mạch mạng.
- Sử dụng dễ dàng, kết nối dễ dàng
Khi so sánh với hệ thống fieldbus cổ điển, EtherCAT là sự lựa chọn rõ ràng: địa chỉ nút có thể được đặt tự động, không cần điều chỉnh mạng và chẩn đoán tích hợp với bản địa hóa lỗi giúp xác định lỗi nhanh chóng. Mặc dù có những tính năng nâng cao này, EtherCAT cũng dễ sử dụng hơn Ethernet công nghiệp: không có bộ chuyển mạch để cấu hình và không cần xử lý phức tạp địa chỉ MAC hoặc IP.
Các thiết bị Slave giải nén/ hoặc chèn dữ liệu một cách nhanh chóng. Phương pháp này đảm bảo thông lượng cao nhất có thể.
Giải pháp EtherCAT từ hãng ICP DAS
ICP DAS cung cấp các dòng sản phẩm giúp khách hàng triển khai các giải pháp EtherCAT một cách nhanh chóng, đơn giản, tiện lợi và tiết kiệm chi phí nhất,… bao gồm:
- Card PCI, bo mạch PC EtherCAT
- EtherCAT Master dựa trên bộ điều khiển tự động hóa – PAC
- Module điều khiển chuyển động
- Module I/O EtherCAT
- EtherCAT gateway module
- Bộ chuyển đổi, mở rộng EtherCAT
Card PCI, bo mạch PC EtherCAT
| ECAT-M801-8AX CR | EtherCAT Master, Max. 8-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder |
| ECAT-M801-8AX/S CR | EtherCAT Master, Max. 8-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder Including a DN-26, a CA-1515M and a CA-2615M |
| ECAT-M801-16AX CR | EtherCAT Master, Max. 16-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder |
| ECAT-M801-16AX/S CR | EtherCAT Master, Max. 16-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder Including a DN-26, a CA-1515M and a CA-2615M |
| ECAT-M801-32AX CR | EtherCAT Master, Max. 32-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder |
| ECAT-M801-32AX/S CR | EtherCAT Master, Max. 32-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder Including a DN-26, a CA-1515M and a CA-2615M |
EtherCAT Master dựa trên bộ điều khiển tự động hóa – PAC
| Model | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | RAM | I/O Slot | Cycle Time | EtherCAT Slaves | EtherCAT Axes | |||
| EMP-9051-16 | i5-8365UE | 32 GB | 0 | .5/1/2/4/8 ms | Max. 512 | Max. 16 | ||
| EMP-9051-32 | Max. 32 | |||||||
| EMP-9251-16 | i5-8365UE | 32 GB | 2 | Max. 16 | ||||
| EMP-9251-32 | Max. 32 | |||||||
| EMP-9091-16 | Atom E3950 | 8 GB | 0 | Max. 16 | ||||
| EMP-9091-32 | Max. 32 | |||||||
Module điều khiển chuyển động
Stepper Motor Controller/Driver
| ECAT-2091S CR | EtherCAT single axis stepper motor controller/ driver |
| ECAT-2094S CR | EtherCAT slave 4-axis stepper motor controller/ driver (Metal) |
Encoder Counter
| ECAT-2093 CR | EtherCAT three-channel incremental encoder counter |
| ECAT-2092T CR | EtherCAT two-channel incremental encoder counter with compare trigger output |
Module I/O EtherCAT
Module đầu vào tương tự
| ECAT-2011H CR | EtherCAT Slave I/O Module with 16-ch/8-ch AI (RoHS) |
| ECAT-2012H CR | EtherCAT Slave I/O Module with 16-bit,16-ch/8-ch AI (RoHS) |
| ECAT-2016N CR | EtherCAT Slave I/O Module with 16-bit,1 channel Strain Gauge (RoHS) |
Module đầu ra tương tự
| ECAT-2024 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 4-ch AO (RoHS) |
| ECAT-2028 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 8-ch AO (RoHS) |
Module vào/ ra kĩ thuật số
| ECAT-2057 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch DO(RoHS) |
| ECAT-2057-NPN CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch DO(RoHS) |
| ECAT-2057-8P8N CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch DO(RoHS) |
| ECAT-2057P CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch DO (Source, PNP, 500 mA) (RoHS) |
| ECAT-2045 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch Digital Outputs(RoHS) |
| ECAT-2045-32 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 32-ch Digital Outputs(RoHS) |
| ECAT-2045K-32 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 32-ch DO(Keep output value) (Sink, NPN) (RoHS) |
| ECAT-2050 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 14-ch DI and 4-ch DO with NPN and PNP |
| ECAT-2051 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch Digital Inputs (RoHS |
| ECAT-2051-32 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 32-ch Digital Inputs (RoHS) |
| ECAT-2052 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 8-ch DO and 8-ch DI (RoHS) |
| ECAT-2052-NPN CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 8-ch DO and 8-ch DI (RoHS) |
| ECAT-2053 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch DI (RoHS) |
| ECAT-2055 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 8-ch DO and 8-ch DI (RoHS) |
| ECAT-2055-32 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch DO and 16-ch DI (RoHS) |
| ECAT-2060 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 6-ch DI and 6-ch Relay DO (RoHS) |
| ECAT-2061 CR | EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16-ch Relay DO (RoHS) |
EtherCAT gateway module
Gateway EtherCAT cho phép giao tiếp liền mạch giữa các thiết bị công nghiệp sử dụng các giao thức truyền thông khác nhau.
Gateway EtherCAT được thiết kế đặc biệt để tích hợp và mở rộng các giao thức fieldbus đáng tin cậy khác cũng như tích hợp liền mạch với thiết bị mạng hiện có. Nó cung cấp một giải pháp khả thi để chuyển đổi dữ liệu hiệu quả trong các thiết bị sử dụng các giao thức khác nhau.
| ECAT-2610 CR | EtherCAT to Modbus RTU Gateway (RoHS) |
| ECAT-2611 CR | EtherCAT Slave to Modbus RTU Slave Gateway (RoHS) |
| ECAT-2610-DW CR | EtherCAT to Modbus RTU and Power Meter Gateway (RoHS) |
Bộ chuyển đổi, mở rộng EtherCAT
Bộ chuyển đổi EtherCAT sang quang
| ECAT-2511-A CR | EtherCAT Single-Strand Media Converter, TX 1310 nm, RX 1550 nm, SC (RoHS) |
| ECAT-2511-B CR | EtherCAT Single-Strand Media Converter, TX 1550 nm, RX 1310 nm, SC (RoHS) |
ECAT-2511-A và ECAT-2511-B một cặp bộ chuyển đổi tín hiệu giữa EtherCAT và sợi quang Single-mode. Sợi quang kéo dài khoảng cách truyền. Nó không chỉ cung cấp khả năng truyền dữ liệu an toàn mà còn chống nhiễu từ EMS / RFI.
Module mở rộng EtherCAT Junction Slave Module
| ECAT-2512 CR | 1-to-2 Port EtherCAT Junction Slave Module (RoHS) |
| ECAT-2513 CR | 1-to-3 Port EtherCAT Junction Slave Module (RoHS) |
| ECAT-2515 CR | 1-to-5 Port EtherCAT Junction Slave Module (RoHS) |
Bình luận