Module I/O mở rộng I-8K/I-87K (High Profile) cho Bộ điều khiển tự động PAC ICP DAS

ICP DAS cung cấp module I/O mở rộng I-8K/I-87K (High Profile) cho dòng PAC – Bộ điều khiển tự động hóa lập trình được, giúp khách hàng dễ dàng tích hợp vào ứng dụng của mình. Module I/O mở rộng bao gồm:

Module đầu vào tương tự
Module đầu ra tương tự
Module đầu vào/ra kĩ thuật số
Module đầu vào Counter/Frequency/Encoder
Module điều khiển chuyển động
Module truyền thông: cổng nối tiếp, Ethernet Switch Module, GPS Module, CAN Bus Module, FRnet Module, HART Module

Có hai loại bus giao tiếp I/ O, bus song song và bus nối tiếp. Mô-đun I/ O loại bus song song (I-8K series high profile) là mô-đun tốc độ cao chỉ được sử dụng trong PAC bao gồm XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, v.v. Và mô-đun I/ O loại bus nối tiếp (I-87K series high profile) là những dòng tốc độ thấp được sử dụng trong cả PAC bao gồm XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC, v.v. và các module mở rộng I/ O khác bao gồm RU87Pn, ET-87Pn, USB-87Pn, v.v.

So sánh giữa Sê-ri I-8KW và Sê-ri I-87KW

Models	I-8K Series	I-87KRW Series	I-87K Series
Communication Interface	Parallel bus		Serial bus
Protocol	-		DCON
DI with latched function	-		Yes
DI with counter input	-		Yes (100 Hz)
Power on value	-	Yes	Yes
Safe value	-	Yes	Yes
Programmable slew-rate for AO module	-		Yes

High Profile Vs Low Profile

Với các yếu tố hình thức khác nhau, các mô-đun I/O có thể được phân loại thành cấu hình cao và cấu hình thấp. Về cơ bản, các mô-đun cấu hình cao và cấu hình thấp có cùng item cũng có cùng số kênh I/O.

Ví dụ: I-8054 và I-8054W đều có 8 DI và 8 DO.

Mô-đun I/O cho PAC/ViewPAC được hỗ trợ

Có hai loại mô-đun I/O, Song song và Nối tiếp. Mô-đun sê-ri I-8K là mô-đun tốc độ cao với giao diện song song và sê-ri I-87K là mô-đun giao diện nối tiếp. Cả hai đều được hỗ trợ trên các thiết bị PAC (Bộ điều khiển tự động hóa có thể lập trình) được liệt kê trong bảng sau.

OS	PAC/ViewPAC Series	I-8K Series		I-87K Series
OS	PAC/ViewPAC Series	High Profile	Low Profile	High Profile	Low Profile
WES7	XP-8000-WES7	Yes	-	Yes	-
WES7	WES iPPC with I/O Slot(s)	Yes	-	Yes	-
WinCE	WP-8000-CE7/WP-8000	Yes	-	Yes	-
	XP-8000-CE6	Yes	-	Yes	-
	WinCE ViewPAC with I/O Slot(s)	Yes	-	Yes	-
Linux	LP-8000	Yes	-	Yes	-
Linux	LX-8000	Yes	-	Yes	-
MiniOS7	iP-8000	Yes	-	Yes	-
	I-8000	Yes	Yes	Yes	Yes
	MiniOS7 ViewPAC with I/O Slot(s)	Yes	-	Yes	-

Mô-đun I/O dành cho các thiết bị mở rộng I/O từ xa được hỗ trợ

Sê-ri I-8K tốc độ cao là mô-đun giao diện song song và sê-ri I-87K là mô-đun giao diện nối tiếp. Cả hai đều được hỗ trợ trên đơn vị I/O nô lệ cơ sở PAC. Nhưng chỉ các mô-đun sê-ri I-87K được hỗ trợ trên các thiết bị I/O mở rộng như các thiết bị sê-ri I-87Kn, ET-87Pn, RU-87Pn và USB-87Pn.

Protocol	I/O Expansion Units	Interface	I-8K Series		I-87K Series
Protocol	I/O Expansion Units	Interface	High Profile	Low Profile	High Profile	Low Profile
DCON	RU-87Pn	RS-485	-	-	Yes	-
	ET-87Pn	Ethernet	-	-	Yes	-
	USB-87Pn	USB	-	-	Yes	-
	I-87Kn	RS-485	-	-	Yes	Yes
	I-8KEn	Ethernet, RS-485	Yes	Yes	Yes	Yes
Modbus RTU	iP-8000-MRTU	RS-485	Yes	-	Yes	-
Modbus TCP	iP-8000-MTCP	Ethernet, RS-485	Yes	-	Yes	-
	ET-8KPn-MTCP		Yes	-	Yes	-
	I-8KEn-MTCP		Yes	Yes	Yes	Yes
Modbus RTU, Modbus TCP	ET-87Pn-MTCP	Ethernet	-	-	Yes	-

Module đầu vào/ra tương tự

Model		AI
Voltage/Current/Sensor Input Module
I-8K	I-87K	Channel	Resolution	Sampling Rate	Voltage Input	Current Input	Sensor Input
I-8014CW-G	-	8	16-bit	250/45/25 kHz	-	±20 mA	-
I-8014W-G	-	8/16	16-bit	250/45/25 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V	±20 mA	-
-	I-87017W-A5-G	8	16-bit	10/50 Hz	±50 VDC, ±150 VDC	-	-
-	I-87017W-RMS-G	8	16-bit	10 Hz	0 ~ +1 Vrms, 0 ~ +5 Vrms, 0 ~ +10 Vrms, 0 ~ +150 mVrms, 0 ~ +500 mVrms,	-	-
I-8017HW-G	-	8/16	14-bit	90/16 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V	±20 mA	-
I-8017HCW-G
I-8017DW-G
-	I-87017W-G	8	16-bit	10/60 Hz	±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±150 mV, ±500 mV	±20 mA	-
	I-87017RW-G	8	16-bit
	I-87017DW-G	8/16	16-bit
	I-87017ZW-G	10/20	16-bit	10/50 Hz
	I-87017RCW-G	8	16-bit	10/60 Hz	-	0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA	-
-	I-87016W-G(*)	2	16-bit	10 Hz	±1 VDC, ±2.5 VDC, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV	±20 mA	Strain Gauge (Full-bridge, Half-bridge, Quarter-bridge)
-	I-87018W-G	8					Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, L_DIN43710)
	I-87018RW-G
	I-87018PW-G/S
	I-87018ZW-G/S	10
-	I-87019RW-G	8	16-bit	8 Hz	±1 VDC, ±2.5 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±150 mV, ±500 mV,
	I-87019PW-G/S	8
	I-87019ZW-G/S	10
-	I-87004W-G	4	12-bit	1 Hz	-	-	2/3-wire DS18B20
-	I-87005W-G(*)	8	16-bit	8 Hz			2-Wire Thermistor (Precon ST-A3, Fenwell U, YSI L100, YSI L300, YSI L1000, YSI B2252, YSI B3000, YSI B5000, YSI B6000, YSI B10000, YSI H10000, YSI H30000, User-defined)
-	I-87013W-G	4		10 Hz			2/3/4-Wire RTD (Pt100, Pt1000, Cu50, Ni120)
-	I-87015W-G	7		12 Hz			2/3/4-Wire RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000)
-	I-87015PW-G	7		12 Hz			2/3/4-Wire RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000)
I-87016W-G extra with 2 DI and 2 DO I-87005W-G extra with 8 DO

Model		AO
Voltage and Current Output Module
I-8K	I-87K	Channel	Voltage Output	Current Output	Resolution	Current Output Wiring
I-8024W-G	-	4	14-bit	±10 V	0 ~ +20 mA	Sink
-	I-87022W-G	2	12-bit	0 ~ 10 V	0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA
	I-87024DW-G	4	14-bit	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC
	I-87024W-G
	I-87024RW-G
I-8024UW-G	I-87024UW-G		16-bit			Source
I-8028UW-G	I-87028UW-G	8	16-bit			Source
-	I-87024CW-G	4	12-bit	-		Sink
	I-87028CW-G	8
	I-87028CDW-G
	I-87028VW-G			0 ~ +10 VDC	-	-
	I-87028VW-20V-G			0 ~ +20 VDC	-	-

Model		AI				AO		DI	DO
Multifunction I/O Module
I-8K	I-87K	Channel	Resolution	Sampling Rate	Input Range	Channel	Output Range	Channel	Channel
-	I-87005W-G	8	16-bit	8 Hz	2-Wire Thermistor	-	-	-	8
I-8026W-G	-	6	12-bit	9 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA	2	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA	2	2
-	I-87026PW-G	6	16-bit	10/60 Hz	±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±20 mA 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA	2	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA +4 ~ +20 mA
-	I-87016W-G	2	16-bit	10 Hz	±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±2.5 VDC, ±20 mA Strain Gauge	1	Excitation Voltage Output 0 ~ +10 VDC

Module đầu vào/ra kĩ thuật số

Model		DO				DI
DC Digital I/O Module
I-8K	I-87K	Channel	Type	Sink/Source (NPN/PNP)	Max. Load Current	Channel	Type	Sink/Source (NPN/PNP)
-	I-87037W-G	16	Open Emitter	Source (PNP)	700 mA/channel	-	-	-
I-8037W-G	-	16	Open Collector		100 mA/channel
I-8041AW-G	-	32
I-8041W-G	I-87041W-G			Sink (NPN)
I-8041PW-G	I-87041W-G
-	I-87041PW-G				200 mA/channel
I-8056W-G	-	16			100 mA/channel
I-8057W-G	I-87057W-G
I-8057PW-G	I-87057W-G
-	I-87057PW-G				700 mA/channel
I-8042W-G	I-87042W-G				100 mA/channel	16	Wet	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8050W-G	-	16 (Bi-dir)			100 mA/channel	16 (Bi-dir)		Sink
I-8054W-G	I-87054W-G	8			700 mA/channel	8		Sink/Source (NPN/PNP)
I-8055W-G	I-87055W-G	8			100 mA/channel	8	Dry	Source (PNP)
I-8040W-G	I-87040W-G	-	-	-	-	32	Wet	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8040W-A1-G	-
I-8040PW-G	I-87040PW-G
I-8046W-G	I-87046W-G					16	Dry	Source (PNP)
I-8048W-G	-					8	Wet, Dry	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8051W-G	I-87051W-G					16	Dry	Source (PNP)
I-8052W-G	I-87052W-G					8	Wet	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8053W-G	-					16
I-8053W-A1-G
I-8053PW-G
-	I-87053W-G						Wet, Dry	Sink/Source (NPN/PNP)
	I-87053PW-G
	I-87053W-A2-G
	I-87053W-A5-G
	I-87053W-E5-G						Wet	Sink (NPN)

Model		Channel	AC Frequency	ON Level	OFF Level	Input Impedance
AC Digital I/O Module
I-8K	I-87K	Channel	AC Frequency	ON Level	OFF Level	Input Impedance
-	I-87053W-AC1-G	16	47 ~ 400 Hz	10 ~ 80 VAC	3 VAC Max.	10 kOhm, 0.66 W
-	I-87059W-G	8	50 ~ 400 Hz	10 ~ 80 VAC	3 VAC Max.	10 kOhm, 1 W
I-8058W-G	I-87058W-G	8	50 ~ 400 Hz	80 ~250 VAC	30 VAC Max.	68 kOhm, 1 W

Model		DO				DI
Relay Output and Digital Input Module
I-8K	I-87K	Channel	Relay	Type	Max. Load Current	Channel	Type	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8060W-G	-	6	Power Relay	Form C	2 A/channel	-	-	-
I-8063W-G	I-87063W-G	4		Form C	5 A/channel	4	Wet	Sink/Source (NPN/PNP)
-	I-87061W-G	16		Form A	2.5 A/channel	-	-	-
-	I-87061PW-G	16			3 A/channel
I-8064W-G	I-87064W-G	8			5 A/channel
I-8068W-G	-			Form A × 4 Form C × 4	5 A/channel
-	I-87068W-2A-G				2 A/channel
	I-87068W-G				8 A/channel
	I-87065W-G		AC SSR	Form A	1 A/channel
	I-87066W-G		DC SSR		1 A/channel
	I-87069W-G		PhotoMOS Relay		0.13 A/channel
I-8069W-G	I-87069PW-G		PhotoMOS Relay		1 A/channel

Module Điều khiển chuyển động

Model		Counter/Frequency/Encoder Input					DO
Counter/Frequency/Encoder Input Module
I-8K	I-87K	Channel/Axis	Encoder	Counter	Frequency	Counting Rate	Channel	Type
I-8088W-G	-	8 DI	-	-	-	-	8	PWM: TTL
-	I-87088W-G	8		Up		1 MHz Max.		PWM: TTL
	I-87088W-G/S	8				1 MHz Max.		PWM: Open Collector
	I-87082W-G	2	-		Yes	100 kHz Max.	2	Open Collector
I-8084W-G	I-87084W-G	4/8	CW/CCW, Pulse/Dir, A/B Phase	Up、 Up/Down	Yes	1 MHz Max.	-	-

Model	Motor Control Output				Encoder Input			Added Function
Motion Control Module
I-8K	Axis	Signal	Pulse Output Rate	Resolution	Axis	Signal	Counting Rate	Added Function
I-8091W-G (*)	2	CW/CCW、Pulse/Dir	1 MHz Max.	32-bit	-	-	-	-
I-8092F-G (*)	2		4 MHz Max.		2	A/B Phase Up/Down	4 MHz Max.	128 DI/128 DO Expandable
I-8094F-G (*)	4				4			128 DI/128 DO Expandable
I-8094A-G (*)								CPU Inside
I-8094H-G (*)								CPU Inside、 128 DI/128 DO Expandable
I-8196F	6	CW/CCW, Pulse/Dir, A/B Phase			6		12 MHz Max.	12 DI/3 DO、 128 DI/128 DO Expandable
I-8094-G (*)	4	CW/CCW, Pulse/Dir			4		4 MHz Max.	-
I-8093W-G (*)	-	-	-	-	3	CW/CCW, Pulse/Dir, AB Phase	4 MHz Max.
I-8090W-G (*)	-	-	-	-	3	CW/CCW, Pulse/Dir, AB Phase	1 MHz Max.
* I-8090W-G can be used with ISaGRAF or iPAC-8000 only * I-8091W-G can be used with ISaGRAF or iPAC-8000 only * I-8092F-G can be used with ISaGRAF in XPAC, WinPAC, I-8000, iPAC-8000. * I-8094 can be used with ISaGRAF in XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000. * I-8094F-G can be used with ISaGRAF in XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000. * I-8094A-G can be used with I-8000 only. * I-8094H-G can be used with I-8000 only.

Module truyền thông

Model	Interface		Baudrate	Field to Logic Isolation	FIFO
Serial Communication Module
I-8K	Port	Type	Baudrate	Field to Logic Isolation	FIFO
I-8112iW-G	2	9-wire RS-232	115200 bps Max.	Yes	128 bytes
I-8114W-G	4	9-wire RS-232		-
I-8114iW-G	4	5-wire RS-232		Yes
I-8142iW-G	2	RS-422/RS-485
I-8144iW-G	4	RS-422/RS-485

Model	Interface
Serial Communication Module
I-8K	Connectors	Transmission Speed	Auto MDI/MDI-X	Standard
I-8135W-G	5 x RJ-45	10/100 Mbps	Yes	IEEE 802.3, 802.3u, 802.3x

Model		GPS Receiver		GPS Output		Digital Output
GPS Module
I-8K	I-87K	Support Channel	Protocol	RS-232 Interface	PPS Channel	Channel	Type
GPS Time Synchronization Module
I-8211W-G	-	32	NMEA 0183 version 3.01	1	1	-	-
GPS Receiver Module
-	I-87211W-G	32	NMEA 0183 version 3.01	1	1	2	Open Collector

Model		Channel	Protocol	Baudrate	Specification
CAN Bus Module
I-8K	I-87K	Channel	Protocol	Baudrate	Specification
I-8120W-G	I-87120-G	1	DeviceNet, CANopen, CAN, J1939	10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M	ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
I-8123W-G	I-87123-G		CANopen CiA-301 v4.02, CiA-402 v1.1	10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M
I-8124W-G	I-87124-G		DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0	125 k, 250 k, 500 k

Model	Interface		Baudrate	Field to Logic Isolation	FIFO
FRnet Module
I-8K	Port	Type	Baudrate	Field to Logic Isolation	FIFO
I-8172W-G	2	FRnet	1 Mbps Max.	Yes	Yes

Model	Analog Input
HART Module
I-87K	Channel	Voltage Input	Current Input	Sensor	Resolution
I-87H17W-G	8	-	+4 ~ +20 mA	-	16-bit

Model	Description
High profile blank I/O Module
4SIPP-801W-CAG	High profile blank I/O module

Model	Vibration Input
Vibration Input I/O Module
I-87K	Channel	Type	Range
I-87089W-G	1	Vibrating Wire Input	450 ~ 6000 Hz
I-87089W-G/S	8	Vibrating Wire Input	450 ~ 6000 Hz